로봇공장자동화

세계 최고의 로봇 메이커 ABB사의 공식 파트너 협력사입니다. 당사는 20여 년간 축적된 로봇 자동화 기술과 노하우를 보유한 전문 설치 업체로서, 계획·설계부터 설치·시운전·유지보수까지 일괄 공급하며 고객에게 최적의 솔루션을 제공합니다.

ABB Robot 소개

당사는 Okura 로봇 전문 설치 업체로서 다년간 축적된 설치·운영 기술과 노하우를 바탕으로, 계획·설계부터 설치·시운전·사후관리까지 책임지고 공급합니다. 수십 년간 축적된 오쿠라 팔레타이징 기술이 담긴 로봇 팔레타이저 A 시리즈로 생산 라인 말단 공정 개선을 지원합니다.

모델 라인업

특징

• 높은 가반중량 — Ai1800은 160kg, Ai700은 카운터웨이트 추가만으로 최대 160kg, Ai1800-W는 350kg 처리
• 넓은 작업 범위 — R축 360° 회전으로 작업 범위 내 팔레트 6개 수용
• R축 중공 기어 감속기 — 내부 하네스 교체가 쉬워지고 유지보수 부담 감소
• T축 관성 증가 — 최대 관성 30kg㎡ → 50kg㎡로 향상
• Harting 커넥터 — 산업용으로 연결이 쉽고 견고함
• 그리스 누출 챔버 — D축·O축 그리스의 서보모터 침투 방지
• LVD(하중 변동 감지) — 주변 설비와 충돌 시 로봇·제품 손상 위험 저감

컨트롤러 (Gen VII)

• OXPA 팔레타이징 소프트웨어 내장 — 적재 프로그램을 터치스크린에서 직접 작성·수정 (적재 위치, 제품 치수, 층수, 패턴 변경 가능)
• 내장 PLC — 120입력/96출력, 최대 4,500라인 — 주변 설비 제어·외부 시스템 데이터 교환
• 추가 2축 제어 — 핸드(C축) 또는 이송축(엘리베이터, 트랙, 셔틀 등)으로 활용
• USB 2포트 — 프로그램 백업·복원, OS 업그레이드 간편
• Field Bus 지원 — Profibus DP, Profinet, Ethernet IP — 외부 PLC·SCADA와 데이터 교환
• CE·UL·RoHS 준수, TUV 승인

레이아웃 · 소프트웨어

당사는 HD현대로보틱스 로봇 전문 설치 업체로서 다년간 축적된 설치 기술과 노하우로 계획·설계부터 설치·시운전·유지보수까지 일괄 공급합니다. HD현대로보틱스 로봇을 활용한 팔레타이징(적재·포장) 자동화 솔루션은 물류·유통, 식음료, 제약, 소비재 제조 등 다양한 산업에서 적재, 포장, 빈 피킹, 키팅 작업을 자동화합니다.

팔레타이징 도입 효과 (출처: 한국로봇산업진흥원)

• 생산성 50% 증가
• 불량률 70% 감소
• 원가 52% 절감

활용 솔루션

• 포장 제품 정렬 — 효율적인 적재를 위한 배치
• 물류 관리 — 팔레트화된 제품의 효율적 이동 및 보관
• 제품 적재 — 포장된 제품을 팔레트에 쌓아 올리는 작업
• 자동 적재 및 하역 — 창고·배송 센터에서의 자동 적재·하역

적용 사례

• 다품종 동시 디팔레타이징 — 3D 스캐너 기반, 규격이 다른 박스 실시간 인식
• CNC 머신텐딩 (LABOT) — 24시간 무인 생산
• 이종소재 접합 (RSR) — 최대 2,000MPa 초고강도강 단일공정 접합, 특허등록 기술
• 용접·디버링·조립 자동화 등

PickIt 3D 비전은 카메라로 3차원 공간의 물체 위치·자세를 실시간 인식해 로봇이 직접 집거나 가공하게 하는 로봇 비전 시스템입니다. 별도의 정렬 지그나 피더 없이 로봇 한 대로 여러 작업을 처리할 수 있습니다.

적용 공정

도입 효과

• 납기 단축 — 품번 변경 시 티칭(설정)만으로 대응, 기계 조정·지그 교체 불필요
• 인력 재배치 — 단순 반복 하역·적재·검사 작업을 로봇이 대체
• 비용 절감 — 정렬 지그·전용 피더 투자 없이 범용 로봇 + 비전으로 처리

대도 로봇 라인과의 통합

• ABB, 현대로봇, 두산, 한화 등 주요 산업용 로봇 전부 지원 — 대도가 공급하는 ABB·현대 로봇 라인에 그대로 적용 가능
• 카메라·센서·프로세서는 인증 하드웨어로 구성 — 도입부터 운영까지 라이프사이클 서비스 제공
• 전 세계 1,000개 이상 기업이 도입

적용 사례

• ABB 로봇 + PickIt 3D — 팔레트 위 박스 하역(디팔레타이징) 자동화
• LG전자 스마트파크 — 냉장고 조립 라인에 PickIt 3D 비전 적용
• 자동차 산업 — 파운데이션 AI 기반 품질 검사 자동화

PickIt 4.1 — 파운데이션 AI

AI 프롬프트로 구성을 완성해 배포 속도와 유연성을 높인 최신 버전입니다.